Построен по типовому проекту инженера Ж.Р.Перроне в 1785-88 годах. Изначально был разводным, т.к. Фонтанка в то время являлась важной судоходной артерией города, основное снабжение Санкт-Петербурга осуществлялось водным путем. Название получил от располагавшейся поблизости Калинкиной деревни - по некоторым данным, "Калинкина" - искаженное финское название "Kallina" - "крутой берег".